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激光焊接機器人優勢和基本性能要求

2022-11-16(84)次瀏覽

激光焊接機器人以半導體激光器作為的焊接熱源,激光焊接機器人能把能量密度很高的激光束照射到兩部分材料上,使局部受熱熔化,然后冷卻凝固連成一體。松樂智能裝備這里分享激光焊接機器人優勢和基本性能要求。

激光焊接機器人以半導體激光器作為的焊接熱源,激光焊接機器人能把能量密度很高的激光束照射到兩部分材料上,使局部受熱熔化,然后冷卻凝固連成一體。松樂智能裝備這里分享激光焊接機器人優勢和基本性能要求。

激光焊接機器人


激光焊接機器人優勢和特征:


1、激光焊接機器人無需接觸加工,對焊接零件沒有外力作用。


2、激光焊接機器人的激光能量高度集中,熱影響小,熱變形小。


3、激光焊接機器人可以焊接高熔點,難熔、難焊的金屬,如鈦合金、鋁合金等,可實現某些異種材料間的焊接。


4、激光焊接機器人的焊接過程對環境沒有污染,在空氣中可以直接焊接,工藝簡單實用。


5、激光焊接機器人焊點小、焊縫窄、整齊美觀,焊后無需處理或只需簡單處理工序。焊縫組織均勻,氣孔少缺陷少,可減少和優化母材質雜,焊縫的機械強度往往高于母材的機械強度。激光焊接機器人的機械性能、抗蝕性能和電磁學性能上優于常規焊接方法。


6、激光可準確控制,聚焦光點小,激光焊接機器人可高精度定位,實現精密加工。


7、激光焊接機器人易于與計算機數控系統或機械手及機器人配合,實現自動焊接,提高生產效率。


激光焊接機器人基本性能要求


1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質量相匹配,如果焊接速度過快,會影響焊接質量,易出現焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷,焊接速度過慢,會影響產品生產進程,焊接速度是決定焊接效率的重要指標。


2、手腕額定負載。指激光焊接機器人末端能承受的載荷,手腕額定負載決定了其臂展以及焊接工件規格,其負載包括焊槍、電纜線、視覺傳感器、送絲管等。


3、軸數。指的是激光焊接機器人的關節,軸數不同,其靈活性也是不同的,關節數量多的激光焊接機器人靈活性相應的較好,所焊工件的規格也就越多,焊接應用廣。


4、臂展。反映了激光焊接機器人的焊接半徑,臂展越長,焊接半徑也就越大,焊件的規格也可以大一些,用戶選擇激光焊接機器人的臂展可以根據自身焊接空間、焊件規格以及焊接需求來選擇。


5、本體重量。激光焊接機器人的規格不同,其本體重量也是不同的,根據不同的臂展以及焊接范圍不同,其重量也是不同的。


6、重復定位精度。反映了激光焊接機器人在進行重復動作中保持的焊接精度,質量過關的激光焊接機器人能夠保持焊接精度不會發生偏差。


對于激光焊接機器人運動速度是一個重要指標,要求能夠快速完成小節距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節距后定位);為確保焊接質量,定位精度要求較高(一般為±0?25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗。

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