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焊接機器人工作原理

2022-11-18(57)次瀏覽

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。松樂智能裝備下面詳細分享一下焊接機器人的工作原理。

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。松樂智能裝備下面詳細分享一下焊接機器人的工作原理。

激光焊接機器人.jpg


焊接機器人要完成焊接作業,必須依賴于控制系統與輔助設備的支持和配合。完整的焊接機器人系統一般由機器人操作手、變位機、控制器、控制系統、焊接傳感器、中央控制計算機和相應的設備等組成。

焊接機器人


焊接機器人是通過示教編程完成焊接工作,示教編程是逐步完成的,操作人員在示教器中設置焊縫軌跡的關鍵點以及焊接參數,焊接參數主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動幅度等,工業焊接機器人可以記憶操作人員的操作,并自動生成連續執行操作的程序。


激光焊接機器人工作視頻


在生成編程之后,需要先完成一遍示教操作,觀察工業焊接機器人的運動軌跡是否出現偏差,然后進行試焊操作,操作人員根據焊接質量來調整焊接參數,完成示教后,只需要給工業焊接機器人一個啟動命令,就可以進行精確焊接。


焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人?;『笝C器人的特點是多采用氣體保護焊法(MAG,MIG,TIG),晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖焊接電源均可安裝在機器人上進行電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,焊接電源多為模擬控制,因此需要在焊接電源與控制柜之間增加接口。


點焊機器人的特點是采用綜合焊鉗,焊接變壓器安裝在焊鉗后面,因此點焊機器人的變壓器必須盡可能小。小容量變壓器可使用50Hz工頻通信,對于容量大的變壓器,已經在工業中應用中吧50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,減少減輕變壓器的體積。變壓后可直接使用600~700Hz交流電焊,也可進行二次整流,采用直流電焊,焊接參數由定時器調整。


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